小鳥醬專題

479734次浏览 2020-09-25更新

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    党的十九大报告明确了中国特色社会主义进入新时代的历史定位,指出我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾,但“我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变,我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变”。该场景的特点主要有三个:首先,无地理约束限制,进入该区域的行人和车辆种类数量多,行为类型更为丰富,且相对来说不可控,因此易发生边角案例(cornercase),对自动驾驶汽车技术要求高;其次,车辆速度快,紧急情况出现时的制动难度大,安全性降低;第三,该场景下车辆多为乘用车和商用车,配有驾驶位,当前阶段仍无法去掉安全员的角色。

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